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                                                             MATLAB初识

一、控制系统计算机仿真过程

•  建立自控系统的数学模型
•  建立自控系统的仿真模型
•  编制自控系统仿真程序
•  进行仿真实验并输出仿真结果

 

二、matlab的特点

•    功能强大，适用范围广

             

•    编写效率高 

 

•    界面友好，用户使用方便

 

•    扩充能力强

                  建立Mex文件，进行混合编程

•    语句简单，内涵丰富

                    变量名列表 = 表达式

                    函数调用的一般形式：

                             [a,b,c,...] = fun(d,e,f,...)

•    强大方便的图形功能

 

•    活笔记本功能（Notebook）

           Notebook是一个能够解决各种计算问题的文字处理文件。

•    功能齐备的自动控制软件工具包

            

 

 

三、MATLAB的数值运算

•       主要是指数组、矩阵和多项式的运算

 

•        常量：实数常量和复数常量   

                         1、复数常量的生成：z=a+b j    或   z= r*exp(θ* j)      其中r是复数的模，θ是复数幅角的弧度数

                           

                          

•      变量

             1、MATLAB的变量无需事先定义。

             2、变量的命名规则：

                   （1）可以由英文字母、数字和下划线组成

                   （2） 变量名应由英文字母开头

                   （3）  变量名的字符长度不大于31个

                   （4） MATLAB区分大小写英文字母

                 matlab的特殊变量与常量：

               

• MATLAB运算符

       （1）MATLAB算术运算符

                  数组乘        .*          数组乘方    .^          

                  数组左除   .\            数组右除      ./         数组转置   . '

                  矩阵乘         *          矩阵乘方    ^          

                   矩阵左除    \           矩阵右除       /         矩阵转置   '

       （2）MATLAB关系运算符

             不等于   ~=

       （3）MATLAB逻辑运算符

             与    &

             或     |

             非    ~

       （4）MATLAB特殊运算符

                 :                    冒号，在matlab中非常重要

                 ;                    分号，用于分隔行

                 ,                    逗号，用于分割列

                 ( )                  圆括号，算术表达式中的先后顺序

                 [ ]                   方括号， 用于构成向量和矩阵

                 { }                  大括号，用于构成单元数组

                  .                    小数点 或者 域访问符

                  ..                  父目录

                  ...                 用于语句行尾端表示该行未完

                 %                  用于注释

                  !                   用于调用操作系统命令

                 =                    用于赋值

四、MATLAB示例程序

•          在矩阵A中取出列向量B

                             

 

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